各个战队的时期都有Earth Defense Force,武器装备也大同小异,直到UGM时期武器装备才更新换代.
SSSP时期
地球防卫军的武器以陆军武器为主.地面部队攻击时的火力很猛,即使是在城市中战斗也不例外.能够有效压制住怪兽的行动.
武器:击鹰导弹、火箭炮、坦克、榴弹炮、火焰战车、高射炮、热线炮、红外线炮、战斗机.UG时期
地球防卫军的武器以陆军武器为主.战车的攻击火力非常强.
武器:坦克、战车、巡逻机、战斗机.MAT时期
地球防卫军成了雇佣军.(水泥厂的社长花钱请地球防卫军攻击龙卷风怪兽西蒙斯)
地球防卫军的武器以陆军武器为主.还有一艘潜水艇.战斗机在始祖怪鸟泰罗切斯在东京空袭时发起过攻击.
武器:坦克、潜水艇、战斗机.
TAC时期
地球防卫军的武器以空军武器为主.每次出击少则两架战斗机,多则数十架战斗机.
在导弹超兽贝劳克恩、古代超兽加麦雷王、大蚁超兽阿里蓬塔、仙人球超兽萨博坦达战役均出战过.武器:战斗机.
ZAT时期
驻守欧隆岛的地球警备队.武器以海军武器为主.
武器:军舰、潜水艇.MAC时期
地球防卫军有设在九州和东京的导弹防卫基地.导弹防卫基地的雷达能够观察到两万米高空上方的圆盘生物.
防卫军的战车部队和战斗机部队在圆盘生物侵略地球时曾出击迎战.九州的导弹防卫基地---装备着大批的弹道导弹.
东京的导弹防卫基地---装备着新研发的最新型追踪导弹.
武器:战车、战斗机、弹道导弹、追踪导弹.
UGM时期
地球防卫军的武器以空军武器为主.每次出击都是数十架战斗机.只有一次战斗出动坦克迎击。
武器:坦克、战斗机.地球防卫军的队员配备的枪械一直以来都是半自动步枪.MAC时期由配备左轮手枪的警察负责.UGM时期地球防卫军的队员配备的枪械更换为自动步枪.有的队员配备了镭射手枪和镭射步枪.
